途中までしか読めなかったのですが、言い回しで気になった部分と修正案を挙げておきます。直した方が良いと思ったところは直してみてください。
§原点以外からの変位ベクトル
「A Bの決め方のみに」→「点A,点Bの決め方のみに」
「なのでそういった」→「なので、そういった」
「こういった数学が…一端なのかもしれません」→「このように,数学が現実を裏切らないことが,数学が自然科学において絶大な信頼を得ている1つの理由なのかもしれません.」
§内分点の公式
「以下の図を見て下さい」→「以下の図を見て下さい.」
§直交条件
クエスチョンマークが全角だったり半角だったりしています.