*公開制作/回転行列 [#gdbd2d9e] ================== 回転行列 ================== ある座標があって,それを回転したとします. すると当然,それらの座標には決まった関係があります. その関係は行列で表すことができます. ここで学ぶのは,座標系1から座標系2への回転変換を, 行列を使って表す方法です. ロール,ピッチ,ヨー角 ------------------------ さて,3次元の座標であれば,原点まわりでの回転は 三つに分けることができます.つぎの飛行機(のつもり)の 座標を例にみながら考えましょう.