いつもお世話になっています. 誤植(?)らしきものを発見しましたので投稿させていただきます.
2倍角の公式の箇所で,「ここでtan(theta/2)=tと置くと,」とありますが, 「tan(theta)=tと置くと,」ではないかと思います.
勘違いでしたらすみません. どうぞよろしくお願い致します.