ベクトル解析:曲率と曲率半径の項, (6)式に誤植があります. 分子の括弧内第二項に2乗が抜けています, 正しくは (1+(dy/dx)^2)^{3/2} となるべきでしょう. ささいな誤植指摘で恐縮ですが, よろしくお願いします.