楕円積分 〜 振り子の周期を求める の 一方,振り子の運動エネルギーは,回転運動であることに注意して,角速度を \omega と書けば, \frac{1}{2}mV^{2}=\frac{1}{2}l^{2}\omega^{2}=\frac{1}{2}l^{2} \left(\frac{d\theta}{dt}\right)^{2} と書けます. の真ん中と右辺に重さmが抜け落ちています。