「外力を受けない限り,同じ運動状態を保つ性質のことを「慣性」と言います.」ですが、たしか等速で直線運動しようとする性質だったと思います(方向は力が働かなくなったときの接線方向へ。これは運動方程式の成分を接線方向と法線方向へ分けて書くと分かりやすいかもしれません)。もちろん「同じ運動状態を保つ」のは正しいと思いますが、それがどういう状態なのかが分かりにくいかと思って書きました。
以前、運動方程式の接線方向と法線方向の成分表示について書いたものをはっておきます(多分、意味無いです)。
http://hooktail.maxwell.jp/kagi/830bb3ec0c9e8cc5d6371e2dd5c7f839.html