一通り読みました。全然、だらだらなんてしていません。崎間さんの日本語には、本当に温か味がありますね。随所に見られる崎間さんなりの考え方や、感動のようなものが、読んでいてよく伝わってきます。
一箇所、力というサブセクション中で、物体自信とあるのは、物体自身の誤植かと思われます。後は、何も問題はありません。強いて言えば、d/dt(mv)=F の表現のところに、質量が運動中に変化するような運動(ロケットの打ち上げなど)の運動方程式はこの形で計算しないと駄目だよということを補足してもいいかとも思いました。