公開制作/回転行列 のバックアップ(No.2)
公開制作/回転行列 のバックアップ(No.2)
================== 回転行列 ================== ある座標があって，それを回転したとします． すると当然，それらの座標には決まった関係があります． その関係は行列で表すことができます． ここで学ぶのは，座標系1から座標系2への回転変換を， 行列を使って表す方法です．
ロール，ピッチ，ヨー角 ------------------------ さて，3次元の座標であれば，原点まわりでの回転は 三つに分けることができます．つぎの飛行機（のつもり）の 座標を例にみながら考えましょう．
