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案1 †
メッセージ †色々な人が書いた記事があって、内容がかぶっていても良いと思うので、無理に変えなくても良いと思いますが、もし、改良するなら、剛体にして3次元で、角速度をオイラー角で表せると、剛体の力学で非常に助かります。 返答 †
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