基本は
$ cd ディレクトリ名
です.引数なしで
$ cd
とすると,ホームディレクトリに移動します.また,
$ cd -
で,直前にいたディレクトリに移動できます. ブラウザの「戻る」ボタンのようなものです.
$ du -sh ディレクトリ名