Awkはpattern{action}という構成になっています．これは行単位で適用され，patternが真であればactionが実行されます．
$ awk 'NR<5{print}' sindata
0.000000
0.002830
0.005660
0.008490
このプログラムはNRが5より小さいときにその行を全て出力します．ここでNRとは今まで読み込んだ行の数ですので4行だけ出力されています． printは出力する変数を指定することもできるのですが，何も指定しないとその1行が全て出力されます．
このpattern{action}という構成はどちらか片方を省略することもできます． patternを省略すれば全ての行に対しactionが行われ， actionを省略すればpatternが真である行に対して{print}が行われます．
$awk '{print $1*3}' sindata
これは全ての行に対し行の1項目の値を3倍して出力しています． $1というのが第一項目の値が入っている．同じ様に$2は第二項目が，$3には第三項目の値が入っている． $0とするとこれはその行全てが入っており，{print}と{print $0}は同じ意味です．
$ awk 'NR<5' sindata
これは最初のプログラムと同じく最初の4行が出力されます．
